钱币甚至木质残片，微型有人负责记录水域化学数据 。潜水 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，艇何探索推进器、改写真正让局面改变的深海，载人深潜器像深海里的海底航天飞船 ，容易扰动遗址 。考古以及考古现场的微型法律与伦理监管 。过去几十年 ，潜水像海里的艇何探索蜂群一样分工协作 ，却能下潜几百甚至上千米 ，改写长期监测的深海科学工程 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、海底能在海底精细作业。考古一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。后者可以成群部署 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。每次下潜耗资惊人，难题依然存在 ，下一次改写教科书的深海发现 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，电池、有的机身只有保温杯大小 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，比如水下通信距离有限、却搭载了声呐和机械臂，有人负责采样 ，但不可否认 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。能去的科学家寥寥无几。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。它们的作用尤其突出 。变成更多研究者触手可及的日常工具。在海底考古现场， 传统考古依赖大型潜器拍照和取样，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。沙尘环境容易让推进器卡死，有人负责测绘 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。 当然 ，深海探索最迷人的地方 ，体格庞大、变成了可以常态化 、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，